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stm32f429 can1通讯使用hal发送数据不稳定怎么解决?

STM32f429 can1通讯,使用hal库配置工程,发送数据不稳定,发送几十个包才有一俩正常发送,但是使用标准库就可以正常发送数据,也很稳定,研究两天了也没有解决,这是什么问题呢。

回帖(2)

刘萍

2024-4-2 11:21:38
楼主用的是哪个函数发送的?最好贴出发送的代码部分,查询发送时,有个入口超时函数,这个可以写1000,尽量不要太小。
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郭大

2024-4-2 16:42:37
发送数据不稳定的问题可能有多种原因。以下是一些可能导致问题的原因及解决方法:

1. 硬件问题:可能是CAN总线的电气特性与STM32的配置不匹配,或者硬件电路存在问题。检查CAN总线的电气特性与STM32的配置是否一致,同时确保硬件电路没有问题。

2. 时钟配置问题:CAN通信需要准确的时钟。确保时钟配置正确,例如使用外部晶体或者PLL来提供准确的时钟源。

3. 波特率设置问题:确保CAN通信的波特率设置正确。波特率设置应与其他设备(比如接收数据的设备)保持一致。

4. 初始化设置问题:确保CAN总线的初始化设置正确。检查CAN总线的模式(例如,是作为主机发送数据还是作为从机接收数据)和其他相关设置(如过滤器设置等)是否正确。

5. 缓冲区溢出问题:检查发送缓冲区是否溢出。如果缓冲区溢出,可能会导致数据丢失。可以增加发送缓冲区的大小或者优化发送数据的处理流程。

6. 中断处理问题:确保中断处理程序正确配置和处理。中断处理程序应该及时清除中断标志位,以确保下一个CAN帧能够正确发送。

7. 代码逻辑问题:仔细检查发送数据的代码逻辑,确保没有错误或者逻辑问题导致数据发送不稳定。

如果以上方法都没有解决问题,可能需要进一步调试和排除故障。可以使用示波器监测CAN总线上的信号波形,以确定是否存在硬件问题。同时可以使用调试器来查看代码执行过程,以确定代码逻辑是否正确。
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