STM32F765的CAN1和CNA2在发送十帧左右数据后停止发送，为什么？

在你的问题中提到，“CAN1和CAN2在发送十帧左右数据后停止发送”，这种情况可能有多种原因，例如：

1. 同时发送的帧数过多导致CAN发送邮箱满了。每个CAN控制器有有限数量的发送邮箱，当发送邮箱满时，就无法继续发送数据。你可以通过检查CAN控制器的状态寄存器（TSR）中的相关位来确定发送邮箱的状态。如果发送邮箱已满，你可以选择等待发送成功后再继续发送数据，或者使用中断或DMA方式进行CAN数据发送。

2. CAN总线上的错误导致CAN控制器停止发送数据。CAN总线上的错误可能包括总线冲突、传输错误等。当发生错误时，CAN控制器会进入错误状态，并停止发送数据。你可以通过检查CAN控制器的状态寄存器（TSR）中的错误位来确定是否发生了错误。一旦发生错误，你应该在处理错误后重新初始化CAN控制器，以使其恢复正常操作。

3. 芯片的CAN硬件配置有误。在使用CAN功能之前，你需要正确配置每个CAN控制器的定时器和过滤器等参数。如果配置不正确，可能会导致CAN控制器无法发送数据。确保你已正确配置了CAN控制器的相关参数，并根据需要进行调整。

在你提供的代码片段中，你通过调用HAL_CAN_Transmit函数来发送数据，并在函数中检查发送邮箱的状态。当发送邮箱为空闲时，你可以发送新的数据。当发送邮箱不为空闲时，你将CAN控制器状态设置为错误状态，并返回函数。这是一个基本的错误处理逻辑，但你需要在其他地方进一步处理错误状态，并针对不同的错误进行适当的处理。

总之，找出导致CAN控制器停止发送数据的原因，需要进一步分析硬件配置、程序逻辑和实际情况。你可以根据上述提示检查相关因素，并根据具体情况进行调试和修改。