可以利用stm32cube去读取AHT20温湿度传感器吗？

STM32CubeMx可以帮助用户生成外设（I2C）的配置程序，至于应用的方式，获取数据的处理还需要用户去根据需要去写代码。
楼主的这个传感器读取，本身文章中介绍用IO口模拟I2C，不需要外设。这样在任何型号的MCU中都可以参照去做了。
如果用硬件I2C，那么需要用户去配置，在写读取的驱动代码。本身传感器处理按手册做就可以了，不复杂。
所以这个核心应用是要了解基本的I2C 协议就行。最最简单的是找个逻辑图照着做就行了。