测试环境：
控制板:NUCLEO-F303RE
Power Board:NUCLEO-IHM07M1
BLDC motor ,增加了编码器
现在位置模式下，可以正常跑，
main函数里
MC_StartMotor1();
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while(MC_GetAlignmentStatusMotor1()!=TC_ALIGNMENT_COMPLETED){}
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
MC_ProgramPositionCommandMotor1(3.14*2,0.1);
HAL_Delay(1000);
MC_ProgramPositionCommandMotor1(-3.14*2,0.1);
HAL_Delay(1000);
}
现在想切换到速度模式：
MC_ProgramSpeedRampMotor1(600/6,1000); //无法切换，还是位置模式
//MC_ProgramTorqueRampMotor1(5000,0); //力矩模式也无法切换，但在st motor cotrol workbench中，可以力矩模式,这个也同样不解
查看定义
typedef enum
{
STC_TORQUE_MODE, /**< @brief Torque mode.*/
STC_SPEED_MODE /**< @brief Speed mode.*/
} STC_Modality_t;
//只有2种模式，是需要自己增加POSITION MODE么？
哪位遇到过这种情况，
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