请问X-NUCLEO IHM08M1可以控制有刷电机吗？

ST官方的有刷电机驱动板都是不带编码器接口也没有电流采样，所以想拿IHM08M1来控制直流有刷电机。请问下可不可以？或者能帮忙推荐一个带有电流采集电路和编码器接口的直流有刷驱动板