请问CUBEMX如何在middleware中配置motorcontrol？

CUBEMX中没有内置的Motor Control中间件，官方提供的Motor Control库是用于特定的开发板和芯片的。

如果您想在CUBEMX中配置Motor Control，您需要手动进行以下步骤：

1. 在CUBEMX中选择您的芯片型号和开发板，并进行配置。
2. 在"Pinout & Configuration"选项卡中，配置PWM输出管脚来驱动电机。
3. 在"Configuration"选项卡中，打开对应的定时器模块，并设置PWM输出。
4. 在代码生成选项中，选择生成HAL库代码。
5. 在生成的代码中，编写控制电机的相关代码。

需要注意的是，Motor Control的配置和代码编写是相对复杂的，需要您对电机控制的原理和相关的芯片寄存器有一定的了解。建议您参考官方提供的Motor Control库的例程和文档，以及相关的用户手册来进行配置和开发。

另外，还有其他第三方开源的Motor Control库，比如ST的X-CUBE-MCSDK和FOC库，也可以选择使用。这些库都提供了Motor Control模块的API和相关的调试和配置工具，可以大大简化Motor Control开发的过程。