MCSDK电机初始无法启动如何解决？

1如题，通过MCSDK配置完FOC后电机存在一定情况只输出电流但不启动，软件由MCSDK生成，但电流环启动电流过小导致电机有时候能启动有时候无法启动，或者说MCSDK初始难道有一个开环逻辑吗，2如何检测MCSDK初始逻辑是否正常,如何排故