用STM32h723调试FDCAN的程序，fdcan回环测试成功，正常模式失败怎么解决？

最近用STM32h723调试FDCAN的程序，采用变速率模式，时钟源为hse的25m频率，配置仲裁段500k，数据段5m速率。
FDCAN回环测试没有问题，一端是STM32CAN节点，一端是用的USB FDCAN盒子，采用外部回环模式时，CAN盒可以正常监测到数据，数据没有问题，但是一切换到正常模式，发送数据会一直处于busoff状态，用示波器看，能发现波形应该发送的是错误状态，没有实际发送的数据波形（5m速率的数据波形），但是板子能接收到CAN盒子发送的数据，不知道这是什么原因？有没有碰到类似的指导下。
又把时钟源换为pll2的100m频率，同样配置仲裁段500k，数据段5m速率，板子和CAN盒子居然能正常收发通信，求指导下。