串联的总线舵机是不是只用一个UART接口就能控制呢？

是的，串联的总线舵机通常只需要一个UART接口就可以控制。UART（通用异步收发传输器）是一种用于串行通信的通信协议，它可以通过发送和接收数据帧来实现与其他设备的通信。

串联的总线舵机通常使用类似于RS-485或RS-232等协议的串行通信协议，可以通过一个UART接口连接到一个主控制器或一个串行总线上。主控制器通过特定的指令和数据帧来控制每个舵机的位置和动作。通过串联的方式，可以将多个舵机连接在同一个总线上，主控制器可以通过发送指令来控制每个舵机的运动。

需要注意的是，串联的总线舵机通常需要特定的通信协议和指令集，因此在控制之前需要先了解和设置好相应的通信参数。另外，由于串联方式会增加通信长度和复杂性，需要合理设计和配置总线电路，以确保稳定可靠的通信。