STM32F103R8T6 MT4和MT5怎么配置才能各自独立输出呢？

      
上图是硬件提供的引脚配置图，需要软件控制八个通道以PWM输出的方式控制泵的开关，除了MT4我都成功配置PWM输出。MT4在上图显示用tiM1CH3N输出，但是我配置后发现修改TIM1->CCR3的值TIM1CH3和TIM1CH3N也就是MT4和MT5通道会同时输出。我想请问MT4和MT5怎么配置才能各自独立输出呢，芯片用的是STM32F103R8T6.