XMC4700是否支持UAV CAN？

根据我所了解，XMC4700系列不直接支持UAV CAN协议。但是，它可以通过使用外部CAN芯片来实现UAV CAN通信。

XMC4700系列MCU具有强大的CAN控制器，可以与外部CAN芯片集成，以支持UAV CAN协议。通过使用外部CAN芯片，可以实现UAV CAN通信。常用的外部CAN芯片包括MCP2515、CAN FD Transceiver等。

关于具体的代码示例，由于UAV CAN是一种特定的协议，涉及到更高级的通信协议和应用程序开发，可能需要更具体的实现和协议支持。你可以参考UAV CAN官方文档和相关的开发资源，以了解如何在XMC4700上实现UAV CAN。

至于XMC4700 CAN-FD是否支持UAVCAN，XMC4700 CAN-FD控制器本身不直接支持UAVCAN，但通过外部CAN芯片集成，可以实现UAVCAN通信。

请注意，以上信息仅供参考，建议你查阅官方文档和开发资源，以获得更详细和准确的信息。