如何更改IMD700 WM_MOTOR_CONTROL_01斜坡速度？

根据您的描述，您想要更改IMD700 WM_MOTOR_CONTROL_01斜坡速度，并让EVAL_6EDL7141_FOC_3SH .rotor_speed的上升时间与EVAL_IMD700A_FOC_3SH. REF_ICC80QSG_84W1_BPA相同。下面是一些步骤和参数，您可以尝试来实现这个目标：

1. 检查并更改MOTIX_MOTOR_BENCH的斜坡速度参数。找到相关的代码或设置文件，并查找与斜坡速度调整相关的参数。您可能需要查看文档或与供应商咨询以了解如何进行此更改。

2. 检查EVAL_6EDL7141_FOC_3SH .rotor_speed的控制参数。您需要检查和调整PID参数来确保它们适合您的应用。您可能需要更改比例增益、积分时间和微分时间等参数以达到所需的速度响应。

3. 检查EVAL_6EDL7141_FOC_3SH .rotor_speed的加速时间。您可能需要调整电机的加速时间设置，以确保它与EVAL_IMD700A_FOC_3SH.REF_ICC80QSG_84W1_BPA的上升时间一致。

4. 在代码中搜索关键字和参数，以便找到与速度控制和斜坡设置相关的位置。您可能需要阅读代码文档或与相关的开发人员交流，以确定正确的参数和位置。

5. 调试和测试您的修改。一旦您进行了所需的更改，您应该进行系统测试以确保它们按预期工作。您可能需要根据测试结果进行进一步的调整和优化。