在RK3568上安装RT-Thread，根据板级支持包操作时遇到的疑问求解

我想在RK3568上安装RT-Thread，根据板级支持包操作时，遇到了一些疑问，大佬求教！

我已经完成了编译部分，生成了rtthread.elf与rtthread.bin文件

请问烧录进SD卡的kernel到底是谁的kernel？具体包括哪些文件？
我尝试使用教程中Etcher工具烧录rtthread.bin，RK3568的单独kernel文件boot.img，RK3568的linuxSDK镜像打包文件update.img，均未成功。
烧录时显示“映像不包含分区表，设备无法识别或引导”，烧录完成后，不论是Windows还是Ubuntu再无法识别SD卡，只有将SD卡格式化之后才能再次识别。（使用的SD卡为32G）

如何找到EFI 分区（第二分区）？
kernel烧录完成后，EFI 分区的位置在SD卡中能否直接找到？是生成的？还是使用分区工具创建的？