TriCore™ TC39是否可以直接通过寄存器更新PWM的占空比？

我正在使用 TriCore™ TC39，我正在研究 GTM 的 ATOM 模块，以便能够通过 ATOM 的 4 个通道生成 4 个周期为 10 微秒的 PWM 信号。 我的目标是能够在一个周期开始时更新4个PWM的占空比，我已经读到ATOM的特性之一是能够同步更新CM0和CM1，所以我应该能够实现这一目标。
另外，我希望能够通过避免使用高级函数来更新 CM1，所以我想通过直接写入寄存器来更新 CM1 值。
从文档中我看到有一个 ATOM [i] _CH [x] _SR1 寄存器，它是与 CM1 相关的影子寄存器，我想知道我是否可以直接写入这个寄存器来更新下一个周期的 PWM 的占空比，以及是否有必要让 ARU 能够做到这一点。