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PIC处理器，即使是16位的品种，持有10位PWM“on”值在两个不同的寄存器。例如，在PIC24F08KL200上，这个值在寄存器中：例如，我想增加或减少PWM“on”时间。如何更新这两个不会导致无效PWM周期的寄存器？
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9个回答
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您应该能够安全地在TMR2中断中写入占空比，因为该占空比紧接着被锁存。当然，PWM频率和中断延迟将不得不允许它。
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看起来，如果当输出变低时（TMR2=Duty Cycle），我可以有更多的时间更新占空比，但是如何有效地检测此事件呢？但是，我怀疑TMR2中断应该在大多数情况下工作。
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理想情况下，我希望看到一个控制位。当位被设置时，占空比在TMR2=PR2被锁存到从寄存器。如果位被清除，则使用从寄存器中的旧值。所以我们可以清除位，更新占空比，并设置位。原子。
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不，你有整个TMR2周期来写新的值。在TMR2匹配占空比之前或之后执行该操作并不重要，只要在TMR2再次匹配PR2之前执行该操作即可。我认为您已经错过了新值仅被传输到TMR2=PR2匹配上的活动寄存器的点。
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当输出变高，而不是低时，占空比被锁存。这就是当你有足够的时间来安全地更新它的时候：它被锁上之后，就没有了。使用一个“真正的”PIC24来避免这个问题，而不是PIC24/PIC18混合部件之一。
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我的错误。在TMR2＝PR2时，占空比被锁存到缓冲器，这是当TMR2中断发生时。在这一点上，你有一个完整的PWM周期来写新的占空比，然后再锁存。
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仔细阅读数据表。典型地，对于PIC PWM模块，占空比是双缓冲的，因此通过CCPxL和CCPxCON:DC位对占空比的改变被推迟到下一个TMR2 PR2匹配，即当前PWM周期的结束。因此，只要您在更新的部分之间没有得到TMR2 PR2匹配，就永远不会有问题。这就是为什么它在定时器2ISR中是安全的（除非进入它的时间被延迟了近定时器2周期），因为另一场比赛不会出现一段时间。如果不使用定时器2中断，可以轮询定时器直到其安全更新为止（如果还有其他慢中断，则禁用更新的中断，以便后半部分无法通过下一个TMR2 PR2匹配）。
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这对我来说是新的。哪些是真实的，哪些是混合的？为什么？
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“KL”部分是我所知道的唯一的混合动力车。你可以告诉混合动力车，因为它们有8位外围设备。例如，如果TMR2是8位，它不是一个“真实”的PIC24。
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