这个问题可能是由于RX FIFO Underflow导致的。RX FIFO Underflow是指接收缓冲区中没有足够的数据导致读取失败。
以下是一些可能的解决方案：
1. 检查你的程序是否正确设置了I2C的时钟和速率。确保它们与IMU设备的要求匹配。
2. 确保在读取之前，I2C总线已经正确初始化并且通信手册所需的寄存器设置正确。
3. 考虑增加读取数据的等待时间，以确保I2C总线上的数据已经准备好。例如，添加一个延时函数或者适当的等待循环。
4. 检查IMU设备的配置是否正确。有可能需要手动选择正确的寄存器设置或检查设备是否需要进行初始化。
5. 如果上述方法都没有解决问题，可能需要检查硬件连接和布局。确保I2C总线线路的连线正确，并且可能避免与其他设备的干扰。
如果以上方法仍然不能解决问题，你可能需要进一步调试和测试IMU设备和I2C总线。可以使用逻辑分析仪来观察I2C信号和数据传输。
这个问题可能是由于RX FIFO Underflow导致的。RX FIFO Underflow是指接收缓冲区中没有足够的数据导致读取失败。
以下是一些可能的解决方案：
1. 检查你的程序是否正确设置了I2C的时钟和速率。确保它们与IMU设备的要求匹配。
2. 确保在读取之前，I2C总线已经正确初始化并且通信手册所需的寄存器设置正确。
3. 考虑增加读取数据的等待时间，以确保I2C总线上的数据已经准备好。例如，添加一个延时函数或者适当的等待循环。
4. 检查IMU设备的配置是否正确。有可能需要手动选择正确的寄存器设置或检查设备是否需要进行初始化。
5. 如果上述方法都没有解决问题，可能需要检查硬件连接和布局。确保I2C总线线路的连线正确，并且可能避免与其他设备的干扰。
如果以上方法仍然不能解决问题，你可能需要进一步调试和测试IMU设备和I2C总线。可以使用逻辑分析仪来观察I2C信号和数据传输。
举报
