用tc275开发板实现can通信，一直不工作怎么解决？

最近我想用 tc275的官方开发板实现can通信，一直不工作，在我反复检查了好几遍代码之后，感觉实在找不出错误来，就疑惑这块shield buddy板子上是否有  CAN transceiver 芯片？