CANFD SDL无法被接收到的原因？

CANFD SDL无法被接收到的原因可能是由于以下几个方面引起的：

1. Baudrate和Datarate的设置不正确：在CANFD通信中，Baudrate是指物理层的传输速率，而Datarate是指数据层的传输速率。这两个参数需要正确配置，以便确保CANFD消息能够正常传输。可以参考CAN控制器芯片的技术手册或者相关文档来确定正确的Baudrate和Datarate。

2. CAN控制器的配置错误：在示例代码中，cy_stc_canfd_config_t结构体的.canFDMode参数设置为false时能够收到CANFD消息。这可能表明CAN控制器的配置存在问题，请确保配置项正确设置，包括Baudrate、Datarate、CAN FD模式等。

3. 硬件问题：检查硬件连接是否正确，包括CAN收发器、终端电阻等。确保CAN总线上的所有节点使用相同的Baudrate和Datarate设置。

为了确定正确的Baudrate和Datarate设置，你可以参考CAN控制器的技术手册或者寻找相关的参考文档。通常，可以从以下几个方面推算：

1. 确定CAN网络的要求：确定CAN网络要求传输的数据速率是多少，这可以根据实际应用情况确定。

2. 确定CAN控制器的能力：查阅CAN控制器的技术手册，确认CAN控制器支持的Baudrate范围和Datarate范围。

3. 考虑通信距离和环境干扰：对于长距离的通信或者存在严重干扰的环境，可能需要降低Baudrate和Datarate，以提高通信的稳定性。

一旦确定了Baudrate和Datarate设置，你可以根据技术文档或者示例代码来设置对应的参数，以确保CANFD消息能够正常接收。如果问题仍然存在，可能需要检查硬件连接和CAN控制器的配置，以排除其他潜在问题。