根据TI的资料，TLE9879是基于Sensorless Field Oriented Control (FOC)进行电机控制的芯片。在FOC中，电压环的PI控制器通常用于控制电机的速度或电流。
kp和ki是PI控制器中的两个参数，用于调节反馈控制的响应速度和抗干扰能力。这些参数通常需要根据实际系统的需求进行调整。TI提供了一些关于调节kp和ki的指导，但具体的计算公式并没有给出。
对于控制电流的PI控制器来说，kp和ki的计算通常可以通过试验和经验来进行。调节过程中需要考虑系统的控制带宽、响应速度和稳定性等因素。
建议参考TI的相关应用文档和设计指南，以了解如何合适地选取kp和ki的值。此外，实际的调节过程中，也需要根据具体应用的需求和系统的特性进行反复试验和调整。
根据TI的资料，TLE9879是基于Sensorless Field Oriented Control (FOC)进行电机控制的芯片。在FOC中，电压环的PI控制器通常用于控制电机的速度或电流。
kp和ki是PI控制器中的两个参数，用于调节反馈控制的响应速度和抗干扰能力。这些参数通常需要根据实际系统的需求进行调整。TI提供了一些关于调节kp和ki的指导，但具体的计算公式并没有给出。
对于控制电流的PI控制器来说，kp和ki的计算通常可以通过试验和经验来进行。调节过程中需要考虑系统的控制带宽、响应速度和稳定性等因素。
建议参考TI的相关应用文档和设计指南，以了解如何合适地选取kp和ki的值。此外，实际的调节过程中，也需要根据具体应用的需求和系统的特性进行反复试验和调整。
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