通过psoc5运行adxl345，为什么CAN无法在i2c或spi外设中运行？

CAN是一种使用硬件控制器的通信协议，而I2C和SPI是使用软件控制的通信协议。PSOC5的硬件架构不支持将CAN与I2C或SPI外设一起使用。

要在PSOC5上运行ADXL345，您需要使用I2C或SPI外设来与传感器进行通信。以下是一些适用于PSOC5的I2C和SPI外设的示例代码：

1. I2C外设示例代码：

```
#include "project.h"

#define ADXL345_ADDR 0x53

int main(void)
{
    CyGlobalIntEnable; /* Enable global interrupts. */
   
    I2C_Start();
   
    // Configure ADXL345
    uint8 configData[2] = {0x31, 0x0B};
    I2C_I2CMasterWriteBuf(ADXL345_ADDR, configData, 2, I2C_I2C_MODE_COMPLETE_XFER);
    while (0u == (I2C_I2CMasterStatus() & I2C_I2C_MSTAT_WR_CMPLT))
    {
        /* Wait until master completes write transfer */
    }
   
    for(;;)
    {
        // Read data from ADXL345
        uint8 readData[6];
        I2C_I2CMasterReadBuf(ADXL345_ADDR, readData, 6, I2C_I2C_MODE_COMPLETE_XFER);
        while (0u == (I2C_I2CMasterStatus() & I2C_I2C_MSTAT_RD_CMPLT))
        {
            /* Wait until master completes read transfer */
        }
        
        // Process data
        
        CyDelay(100);
    }
}
```

2. SPI外设示例代码：

```
#include "project.h"

#define ADXL345_SELECT()    SPI_ss_Write(0)
#define ADXL345_DESELECT()  SPI_ss_Write(1)

int main(void)
{
    CyGlobalIntEnable; /* Enable global interrupts. */

    SPI_Start();
   
    for(;;)
    {
        ADXL345_SELECT();
        
        // Send read command to ADXL345
        uint8 cmd = 0x32 | 0x80; // Read multiple bytes with auto-increment
        SPI_WriteTxData(cmd);
        SPI_ReadRxData(); // Clear RX buffer
        
        // Read data from ADXL345
        uint8 readData[6];
        for (int i = 0; i < 6; i++)
        {
            SPI_WriteTxData(0); // Dummy write to generate clock signal
            readData[i] = SPI_ReadRxData();
        }
        
        ADXL345_DESELECT();
        
        // Process data
        
        CyDelay(100);
    }
}
```

这些示例代码演示了如何使用I2C和SPI外设来与ADXL345传感器进行通信。您可以根据这些示例代码进行修改，以满足您的特定需求。