XMC_CAN_STATUS_BUSY是如何引起的，在CAN通信中是否有方法可以逃脱它呢？

我正在使用基于XMC4400 MCU的电路板，并致力于CAN通信。 DAVE 是我用来做这件事的 IDE。
情况是，通信在开始时表现良好，但在发送了几十条CAN消息后，它停止了。 尝试了很多次，但这种行为仍然存在。 经过调试期间的调查，问题发生在 xmc_can_mo_Transmit () 函数中，该函数返回 XMC_CAN_STATUS_BUSY 状态，以下所有传输都停留在相同的原因上。
重置电路板后（我的表达式可能不准确 - 对于我的情况，我的意思是停止/重新启动DAVE中的调试），CAN通信恢复工作，但再次在发送数十条消息后停止XMC_CAN_STATUS_BUSY。
发送的频率为每秒一次，我认为这远非高。 另外，我尝试了不同的CAN设备作为接收器，问题仍然存在，因此我认为这不是连接或接收CAN节点的问题。
我的CAN配置是根据硬件信号连接设置自动生成完成的。 在代码中，CAN通信相关脚本基本上是这样的


CAN_NODE_0.lmobj_ptr[2]->mo_ptr->can_data_word[0] = a;CAN_NODE_0.lmobj_ptr[2]->mo_ptr->can_data_word[1] = b;XMC_CAN_MO_UpdateData(CAN_NODE_0.lmobj_ptr[2]->mo_ptr);XMC_CAN_MO_Transmit(CAN_NODE_0.lmobj_ptr[2]->mo_ptr);

在 1 秒间隔内调用 tick 函数。
能否就繁忙状态的可能原因分享一些建议？
或者，有没有一种方法可以在传输失败时重置消息对象，例如清除忙碌状态和消息数据等，为下一轮的传输做好准备？