请问PSOC6是如何实现跳跃的？

如果你使用的不是我们的 DFU 引导加载程序架构，而是自定义的架构，跳转函数可以参考的代码
/* 跳转地址必须对齐到 128 字节*/
void (*flash_Jump) (void)；void flash_boot_jump (u
int32_t addr)
{
uint32_t MspValue;
uint32_t JumpValue;

SCB->RESERVED0 = addr;
MspValue = *((uint32_t *)(addr));
JumpValue = *((uint32_t *)(addr+4));
flash_Jump = (void(*)(void))(JumpValue);
__set_MSP(MspValue);
flash_Jump();
}

void bootjumPapp (uint32_t addr)
{
    __disable all interrupt  // pseudocode
    __clear all pending interrupt // pseudocode

    flash_boot_jump(addr);
}

在PSOC6中，跳转到应用程序的实现主要依赖于Bootloader和Bootloader Launcher两个组件。

1. Bootloader：该组件负责升级过程中的数据传输、校验和存储。它会将升级文件写入到Flash的指定分区中，在写入完成后，它可以通过指定的协议（如UART、USB等）通知Bootloader Launcher准备跳转到应用程序。

2. Bootloader Launcher：该组件负责在合适的时机执行跳转指令，使程序从Bootloader切换到应用程序。它通常位于Bootloader的末尾，并被存储在Flash的特定地址。Bootloader Launcher在启动时判断是否需要跳转到应用程序，若需要，则通过跳转函数实现程序的跳转。

在实现跳转时，需要在Bootloader Launcher中定义一个函数，用于将控制权转移到应用程序的入口点。这个函数通常被命名为“Cy_JumpToApp”或类似的名称。示例代码如下：

```c
__attribute__((noreturn)) void Cy_JumpToApp(void)
{
    /* 将中断禁用 */
    Cy_SysLib_EnterCriticalSection();

    /* 设置应用程序的入口点地址 */
    cy_en_reset_t type = CY_SYSLIB_RESET_HWWDT | CY_SYSLIB_RESET_ACT_FAULT;
    *(uint32_t *)(FLASH_ADDR_APPLICATION_RESET + 4) = FLASH_ADDR_APPLICATION_RESET + 48;

    /* 关闭所有外设并执行系统软复位 */
    Cy_SysLib_SystemReset(type);
}
```

注意，上述示例中，`FLASH_ADDR_APPLICATION_RESET`是应用程序的入口地址。

通过调用`Cy_JumpToApp`函数，Bootloader Launcher可以将控制权转移到应用程序，实现跳转。

需要注意的是，跳转的实现可能因具体的应用场景而有所差异，上述代码仅为示例，具体的跳转函数实现需要根据项目需求进行调整。

我遇到一个类似问题，我使用了这段跳转程序，之前在开发板上是可以成功跳转的。现在移植到自己的板子上就遇到问题了。
boot程序跳转时会进入Cy_SysLib_FaultHandler。

开发工具：Modustoobox。工程为单核，CM0没有用。CM4的flash划分为BOOT和APP。
之前在开发板上做的调试版本可以正常跳转，开发板型号是：CY8CKIT-062-BLE
现在移植到我自己的板子上（芯片型号：CY8C6244LQI-S4D92）遇到问题。

蹲一下解决方案，谢谢