要让电机在空隙回路中工作，您需要执行以下操作：
1. 确保您的电机和电机扩展板与Arduino连接正确，并已正确设置和配置电机扩展板的参数。
2. 在代码中使用tle9879库的相关函数来控制电机。您可以使用tle9879库中的函数来启动、停止、修改电机的速度和方向等。
3. 确保您的按钮引脚正确连接，并在代码中正确读取按钮的状态。
4. 使用digitalWrite()函数来控制LED的闪烁。确保LED的引脚正确连接，并在程序中正确控制LED的亮灭状态。
下面是一个参考代码示例，用于在空隙回路中启动和停止电机：
```
#include "tle9879_group.h"
int buttonPin1 = 2;
int buttonPin2 = 3;
int buttonPin3 = 5;
int OnTime = 500;
int buttonState1 = 0;
int buttonState2 = 0;
int buttonState3 = 0;
void setup() {
pinMode(buttonPin1, INPUT);
pinMode(buttonPin2, INPUT);
pinMode(buttonPin3, INPUT);
}
void loop() {
buttonState1 = digitalRead(buttonPin1);
buttonState2 = digitalRead(buttonPin2);
buttonState3 = digitalRead(buttonPin3);
if (buttonState1 == HIGH) {
startMotor();
}
if (buttonState2 == HIGH) {
stopMotor();
}
if (buttonState3 == HIGH) {
changeMotorSpeed();
}
}
void startMotor() {
// Set motor parameters if required
// Set speed and direction if required
// Call motor start function from tle9879 library
// Example: motorStart(speed, direction);
}
void stopMotor() {
// Call motor stop function from tle9879 library
// Example: motorStop();
}
void changeMotorSpeed() {
// Read new speed from input
// Set new speed using tle9879 library functions
// Example: setMotorSpeed(speed);
}
```
请替换代码示例中的 `startMotor()`、`stopMotor()` 和 `changeMotorSpeed()` 函数，使其使用tle9879库中的相应函数来控制电机。
请注意，以上代码示例仅供参考，您需要根据您的实际需求和电机扩展板的要求进行修改和调整。另外，请确保连接正确且在处理电机之前进行必要的错误检查和参数设置。
要让电机在空隙回路中工作，您需要执行以下操作：
1. 确保您的电机和电机扩展板与Arduino连接正确，并已正确设置和配置电机扩展板的参数。
2. 在代码中使用tle9879库的相关函数来控制电机。您可以使用tle9879库中的函数来启动、停止、修改电机的速度和方向等。
3. 确保您的按钮引脚正确连接，并在代码中正确读取按钮的状态。
4. 使用digitalWrite()函数来控制LED的闪烁。确保LED的引脚正确连接，并在程序中正确控制LED的亮灭状态。
下面是一个参考代码示例，用于在空隙回路中启动和停止电机：
```
#include "tle9879_group.h"
int buttonPin1 = 2;
int buttonPin2 = 3;
int buttonPin3 = 5;
int OnTime = 500;
int buttonState1 = 0;
int buttonState2 = 0;
int buttonState3 = 0;
void setup() {
pinMode(buttonPin1, INPUT);
pinMode(buttonPin2, INPUT);
pinMode(buttonPin3, INPUT);
}
void loop() {
buttonState1 = digitalRead(buttonPin1);
buttonState2 = digitalRead(buttonPin2);
buttonState3 = digitalRead(buttonPin3);
if (buttonState1 == HIGH) {
startMotor();
}
if (buttonState2 == HIGH) {
stopMotor();
}
if (buttonState3 == HIGH) {
changeMotorSpeed();
}
}
void startMotor() {
// Set motor parameters if required
// Set speed and direction if required
// Call motor start function from tle9879 library
// Example: motorStart(speed, direction);
}
void stopMotor() {
// Call motor stop function from tle9879 library
// Example: motorStop();
}
void changeMotorSpeed() {
// Read new speed from input
// Set new speed using tle9879 library functions
// Example: setMotorSpeed(speed);
}
```
请替换代码示例中的 `startMotor()`、`stopMotor()` 和 `changeMotorSpeed()` 函数，使其使用tle9879库中的相应函数来控制电机。
请注意，以上代码示例仅供参考，您需要根据您的实际需求和电机扩展板的要求进行修改和调整。另外，请确保连接正确且在处理电机之前进行必要的错误检查和参数设置。
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