如何用FOC_BASIC库进行BLDC电机方向的转变？

要改变电机的运行方向，您可以在FOC_BASIC库中使用以下API：

1. `motor.init()`：初始化电机。在使用FOC_BASIC库之前，您需要调用此函数。

2. `motor.setFocModulation(HIGH_FREQUENCY_PWM)`：设置FOC调制策略为高频PWM。这是默认的调制策略，但是确保您已经设置了它。

3. `motor.linkPWM(pwm)`：将PWM对象与电机链接起来。

4. `motor.linkCurrentSense(currentSensor)`：将当前传感器对象与电机链接起来。

5. `motor.linkSwitches(lowSwitch, highSwitch, pwmFrequency)`：将开关（MOSFET）链接到电机。这些开关控制电机的转向。

例如，如果您的电机在顺时针方向上旋转，但您希望电机在逆时针方向上旋转，则可以交换`lowSwitch`和`highSwitch`的引脚链接。

然后，使用以下API启动电机：

1. `motor.motionUp()`: 启动电机向一个方向运动。

2. `motor.motionDown()`: 启动电机向另一个方向运动。

3. `motor.motionStart()`：根据先前设置的方向和限制，启动电机。

使用以上API，您可以通过改变电机引脚的链接来改变BLDC电机的运行方向。