变频器矢量控制的电流环速度环调节

变频器矢量控制针对一些系统特性比较复杂的场合，需要针对特殊场合调整不同的参数，主要调整参数就是电流环比例积分参数和速度环比例积分参数共四个，在网上找了一些变频器PID控制参数的口诀，但在实际应用中往往调整的参数与实际需要调整的参数方向截然相反，以下是我在网上找的一些口诀：
参数整定找最佳， 从小到大顺序查。先是比例后积分， 最后再把微分加。曲线振荡很频繁， 比例度盘要放大。曲线漂浮绕大弯， 比例度盘往小扳。曲线偏离回复慢， 积分时间往下降。曲线波动周期长， 积分时间再加长。曲线振荡频率快， 先把微分降下来。动差大来波动慢。 微分时间应加长理想曲线两个波， 前高后低四比一一看二调多分析， 调节质量不会低。
按照口诀去查找设定，总是调整参数时感觉不是很好把握，比如说曲线震荡很频繁，多大的频率才算频繁，没有准确的数字不知道调整方向，虽然对于每一个系统参数都不太一样的确不可能精准推论，但是总希望有一个明确的方向。
再说，调整参数有电流环和速度环四个参数，调整时应该先调整电流环还是速度环，或者是两者交叉调试？有没有一种设备能够实时显示当前频率和时刻的关系，逐信号波形显示当前频率值和时刻的关系，不是显示频率波形和时刻的关系。