V90伺服电机一键自动优化过后，伺服电机运行会产生嗡嗡的声音怎么解决？

今天遇到V90伺服电机一键自动优化过后，伺服电机运行会产生嗡嗡的声音很大，刚性和增益也调了也还是那=嗡嗡声音很大，要怎么调这个参数，有上面好办法呢？给个建议，看要调那几个参数怎么把那声音降下去，电机是5KW的，但驱动没有制动电阻，是使用内部电阻的，这嗡嗡声音会跟制动电阻有关系吗？ 这问题及麻烦各位帮帮忙，在这谢谢各位？