S120电机模块与功率模块有什么区别？

S120电机模块与功率模块有什么区别
            电源模块是整流吧，ALM/SLM/BLM
            
我问的是AC功率模块跟电机模块的区别，另外想请教一下各路大神，组态S120用GSD还是HSP呢，第一次接触S120，感觉有点复杂