ADXL345的三个轴的偏置寄存器中的值有什么意义呢？

ADXL345的三个轴的偏置寄存器中的值有什么意义呢？为什么一定要有偏置才能工作呢？而且偏置最大才2g。如果我设置成满偏置，那么静止的时候读出来的数据寄存器的值是多少呢？