我最近在使用
STM32与ADIS16405进行SPI
通信,遇到了一些困难,已经卡住两周了,希望有经验的工程师帮帮我。
我想先读取设备号和Z轴的加速度,但是读出的结果都是0XFFFF。我用了两种办法进行的编程:一种是使用ST的V3.5的固件库,另外一个是用模拟SPI的方式,但是都不成功。
我从官方得到了ADuC7026与ADIS16405进行模拟SPI通信的程序。我不明白为什么不直接用SPI的硬件资源,而是用软件方式模拟。
下面是我使用ST的V3.5的固件库具体的实现代码,使用的是SPI1,引脚已经定义
void RCC_Config(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOA |
RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE); // APB2 max 72MHz
RCC_ClearFlag();
}
void SPI1_Init(void)
{
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
/* GPIO configura
tion */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI1_MISO | SPI1_MOSI | SPI1_SCLK;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI1_NSS;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // NSS
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOA, SPI1_NSS); // Not select
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI1_RST;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // General output
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOA, SPI1_RST);
/* SPI1 configuration */
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; // 2Lines_FullDuplex
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_16b;
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_64; // APB2 max 72MHz, SCLK_rate<2MHz
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
SPI_Init(SPI1, SPI_InitStructure);
SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
}
void ADIS16405_Write(int16_t RegAddress)
{
GPIO_ResetBits(GPIOA, SPI1_NSS);
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
SPI_I2S_SendData(SPI1, RegAddress);
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
GPIO_SetBits(GPIOA, SPI1_NSS);
}
int16_t ADIS16405_Read(int16_t RegAddress)
{
GPIO_ResetBits(GPIOA, SPI1_NSS);
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
SPI_I2S_SendData(SPI1, RegAddress);
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
GPIO_SetBits(GPIOA, SPI1_NSS);
return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
}