请问ADXL345是否一定要先校准才能使用？

初次使用ADXL345做倾斜角度检测，一次性做了50块板，发现有10块板的输出加速度值不对，是不是芯片的一致性不好？想请问一下ADXL345是否一定要先校准才能使用？
如果是一定要先校准，那使用上就太麻烦了，每块芯片的校准值都不一样，校准值还不能掉电保存。