直流电机异常动作是什么原因引起的？

75KW的直流电机，由6RA70与T400控制，动作是启停式的，正常时，运行一周（减速机侧）为一个周期。有次生产时，动作异常，从检控上看到，动作时的方向与正常时的方向不对，这个动作是在正常运行时其中一个周期中的半个周期不正常，后来一直原因没有检查出来，不知道是什么原因引起来的。有人说是干扰引起来的。T400端子有一个现场接近开关接入，起的作用是定位用的，就是在零位时，接近开关信号来一下，作为一个定位零度时的信号。我这里有当时的图，红色的是不正常的，正常时，曲线如同正弦，当时不正常时，就是先来了个正弦的后半周期，之后又来了个一个半周期。不知道是什么引起来的。红色的为动作曲线，第一个与第二个周期全有问题，第三周期的是正常的。具体图形在附件中，可以看到，前面的是异常，最后面的是一个正常周期。