造成直流电机烧伤两轧励磁线圈的原因有哪些？

Z4-200-11 ,37KW电机,590驱动！电柜电流设置在96A 励磁电流设置在6.7A，590没报故障，工作过程中电柜电压410V，电流在百分之二三十左右！用胜利直流万用表检测也是20多安到30多安，励磁电压120V左右电流也在二点几安，而且碳刷换向器没有打火现象！一句话就是说：电柜，励磁不过压，不过流，电机发热，时间长了会有冒烟现象，现在电机还可以用，我拆下来看，电机上面跟接线端盖反方向的那扎绝缘层有发黄现象，其余两扎没什么变化！现在检测励磁绕组电阻18.9欧姆不知道是什么原因引起烧伤发热的？忘高手能详细分析下原因，谢谢！