S120编码器模块安装在电机侧还是装置侧好些？

因现场有清洗用的碱液，会影响电缆使用寿命，如果用普通屏蔽电缆，维护成本会低很多。请教各位：SMC30放在电机旁有何好处？抗干扰性更好吗？