使用AD2S1210并行读取角度和速度，位置读取正确速度却出现问题的原因？

使用AD2S1210并行读取角度和速度，在普通模式下读取位置和速度，出现如下问题：
         1.位置读取完全正确，在电机不转时，速度寄存器的值却在-1和768之间跳变。
请问这是怎么回事，位置读取正确，速度却出现问题？