[问答]

AD2S1210并行端口配置模式下读取电机位置每次运行软件均出现不同的读取结果是什么原因？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 选用英飞凌TC1782平台和解码芯片AD2S1210，为了获得电机位置，曾尝试了并行端口下的普通模式和配置模式，代码是参照芯片手册时序写的，并且时序没错误！但是现在两种情况下出现的问题分别是：普通模式下的读取函数读取的结果在调试过程中当电机不动的情况下，每次运行软件均出现不同的读取结果，读取的结果也不对；配置模式的调试结果是每次只能使用一次，必须复位软件才能读取新的数据，但是这种模式第一次的读取结果应该是正确的，现在问题是为什么需要复位软件呢？在芯片手册的p24页提到“如果用户想在配置模式下回读角位置或角速度数据，则需要SAMPLE输入的一个下降沿，以更新位置和速度寄存器中的信息。然后可以寻址所需的寄存器，像上文所述那样回读这些寄存器中的数据”，我是个人认为可能是这方面的问题，可是首先配置的时序不包括sample，如果需要它应该添加在哪里呢，为此我曾在开头和结尾分别添加过，但是这样的结果就是读取的结果好像就不对，每次会出现一个小的变化，但是变化的也不符合实际值！这是我目前所遇到的问题，请专家给予指点 0
2018-8-14 07:42:20　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × cong29898 该类别下有 74 个回答。邀请回答 bwerwer 该类别下有 68 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 46 个回答。邀请回答崇明土匪该类别下有 45 个回答。邀请回答 xieweibin 该类别下有 40 个回答。邀请回答脑洞大赛7 该类别下有 40 个回答。邀请回答 wjwierw 该类别下有 38 个回答。邀请回答 yfdsfqdqd 该类别下有 38 个回答。邀请回答 Arttronix 该类别下有 32 个回答。邀请回答 bgvywerq 该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 easonl 该类别下有 24 个回答。邀请回答 evpt 该类别下有 24 个回答。邀请回答 wyerwwr 该类别下有 24 个回答。邀请回答脑洞大赛20 该类别下有 22 个回答。邀请回答 60user167 该类别下有 22 个回答。邀请回答 keven杨该类别下有 21 个回答。邀请回答 HTJD 该类别下有 20 个回答。邀请回答 h1654155957.9852 该类别下有 19 个回答。邀请回答胡bbs2 该类别下有 19 个回答。邀请回答 xiaokanchenfu 该类别下有 19 个回答。邀请回答举报乔银栓相关推荐 • AD2S1210并行端口配置模式下读取电机位置遇到的问题求解 102 • 使用AD2S1210并行读取角度和速度，位置读取正确速度却出现问题的原因？ 178 • 关于AD2S1210并行读取模式切换问题 6280 • 关于AD2S1210读取速度寄存器的问题 5781 • AD2S1210采集电机位置时输出码值不变 1308 • 如果使用AD2S1210想清除故障信息还必须切换到配置模式下吗？ 103 • AD2S1210位置输出突变是什么原因导致的？ 273 • AD2S1210 0x82寄存器读到的始终是0xFF的原因？ 87 • AD2S1210输出码值不变是由什么原因所引起呢？ 90 • AD2S1210位置输出突变 11761 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 能把硬件电路图贴出来吗？只要硬件电路设计没有问题，供电正常，按照数据手册给定时序，普通或者配置模式读出来的速度和角度信息是一致的。每一次读取角度和速度信息都需要sample信号进行更新，具体的时序图严格参考手册中FIG29、30

2018-8-14 07:55:28 评论举报黄鸿江