modbus协议的功能码可以自己定义吗？

见过很多非标准的modbus协议，要根他们通讯，只能是找厂家支持
所以，是可以进行自己定义的，这样就不可以与标准modbus协议的终端或是设备进行通讯了，只能用自家的了。
但在一般情况下都是为了通用性，而使用标准协议，不去进行自已定义