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靓仔峰

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[问答]

平衡小车转向怎么调？

直接在左右轮加减相同的数，一转弯小车就会倾斜，然后就开始抽搐了。。
这个改怎么写？也需要用一个比例调节吗？

回帖（1）

陈玉兰

2023-11-2 16:04:32

加减的数会直接影响加速度，这个需要将遥控的影响降低或增强平衡的效果，融合算法

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