请问智能小车如何在一个空地上定位呢？

定位的话，有好几种技术实现方式。大多都采用多种技术复合的方式
1、使用二维码阵列+机器人编码器导航实现，你可以查看Kiva机器人。
    需要地面贴二维码。
2、使用无线通讯定位，类似于手机基站定位的方式。
    需要架设基站，有成品方案，精度在2MM左右
3、使用GPS+惯性导航的方式
    最好使用差分GPS定位，这个定位精度也能达到2MM左右。但是体积大
4、使用激光雷达扫描环境轮廓+ROS系统
    如现在的扫地机器人都用的这种方式，精度和成本也都不错
5、使用摄像头，进行图像识别定位。