请问多通道AD采集模拟量的时候是不是只能用dma模式？

 不是，可以不用。用DMA的就不说了，你应该已经会了，如果多通道不用DMA，首先需要打开扫描模式，然后区分STM32的单次模式与连续模式，单次模式并不是指一个通道，假如你同时打开了四个通道，单词模式时会把这四个通道采集一遍就停止采集，而连续模式就是这四个通道采集一遍一直又接着从第一个开始采集。如果要使用非DMA和中断模式，参考这个配置：扫描模式+单词转换模式+间断模式。


扫描模式时配置多通道时必须打开的；单词转换的意思是不需要不停的去采集每个通道，而是采集完一遍之后就停止；间断模式可以让扫描的四个通道分为四个组，如果你使用了CUBEMX，就是Number of Conversion这个选项，如果我没记错的话，你使用非DMA模式，这里的Number of Conversion这个选项需要配置为1，否则读取AD值时只能读取最后一个通道。


具体使用HAL库的代码如下：
for(i=1;i<5;i++){HAL_ADC_Start( hadc1);HAL_ADC_PollForConversion( hadc10xffff);adcBuf=HAL_ADC_GetValue( hadc1);printf("------ch:%d--%d-------rn"iadcBuf);}HAL_ADC_Stop( hadc1);HAL_Delay(1000);


调用hal库接口函数也需要注意，HAL_ADC_Start一定要放在for里面，即每一个通道都要触发。四个通道都采集完了，再去调用HAL_ADC_Stop( hadc1);结束本次ADC采集。