请问zynq如何实现cpu跟fpga协同处理？

CPU和FPGA使用同一块存储空间，使用邮箱机制同步即可   

zynq的cpu和fpga使用的是共享内存的方式通信，这块共享内存区上面已经自带了互斥锁的机制，对于CPU和FPGA而言，这个共享内存就是一个设备，可以像普通设备那样操作