怎么用旋转编码器获取一个物体的加速度？

旋转编码器是只能获取物体的角速度和角加速度的，要实现获取物体的加速度必须要通过相关的机械结构，通过机械结构把直线运动转换成旋转运动，然后通过机械转动的比例换算成直线加速度