卡尔曼滤波可以用于四轴的姿态数据处理吗？

卡尔曼滤波是可以用于四轴的姿态数据滤波处理的，并且用的非常多，因为这个四轴的姿态实际是通过三轴加速度传感器来读取到的，读取到的数据要进行滤波，滤波的过程一般用的就是卡尔曼滤波算法