STC12在做小四轴的时候会出现向一侧倾斜的情况是怎么回事？

对我们的四轴有倾斜的情况，可能是这几个原因引起的：
1.你的三轴陀螺仪没有做好校准，导致位置倾斜
2.姿态稳定算法没有做好
3.对应的姿态传感器读取的数据没有滤波，导致倾斜