freertos任务自身删除自身后怎么释放内存？

当FreeRTOS调度器开始工作后，为了保证至少有一个任务在运行，空闲任务被自动创建，占用最低优先级（0优先级）且由于FreeRTOS设计要求必须至少有一个任务处于运行状态，So空闲任务是FreeRTOS不可缺少的任务，当系统中没有其它高优先级的用户任务时，空闲任务才会运行，空闲任务的工作之一就是开始会检查是否有任务删除了自己，如果有的话，空闲任务负责删除这个任务的TCB和堆栈空间，当系统中没有其它高优先级任务在运行时，自然会进入到空闲任务。