本文档旨在提供ST LSM303AH eCompass六轴惯性传感器模块相关的使用信息和应用提示。LSM303AH是系统级封装的3D数字磁力计和3D数字加速度计，具有数字I²C和3线SPI接口标准输出。由于磁力计和加速度计均具有超低噪声性能，始终具有低功耗特性，并结合了高传感精度，因此能够为客户提供最佳运动体验。器件具有超低功耗工作模式，可实现高级节能、智能睡眠唤醒以及恢复睡眠功能。该器件的磁场动态范围高达±50高斯，其用户可选择的满量程加速度范围为±2g/±4g/±8g/±16g.可以对LSM303AH进行配置，使其产生用于磁场检测的中断信号，并由较高的应用层自动提供硬磁补偿。经过配置，LSM303AH可利用硬件识别出的自由落体事件、6D方向、单击和双击感应、活动或不活动、唤醒事件，来产生中断信号。LSM303AH可兼容主要操作系统的要求，提供真实和虚拟传感器。它在硬件中进行了设计，可实现大幅运动检测、倾斜检测和计步功能。LSM303AH内置256级先进先出（FIFO）缓冲器提供给用户存储数据，可以减少主控的干预。LSM303AH采用纤薄的小型塑料焊盘栅格阵列封装(LGA)，可确保在更大的温度范围（-40°C至+85 °C）内正常工作。SMD封装的超小尺寸和重量使其成为手持便携式应用的理想选择，如智能
手机、物联网（IoT）连接设备，穿戴，以及需要减小封装尺寸和重量的其他应用。
