本文档旨在提供 ST ISM330DLC iNEMO 六轴惯性传感器模块相关的使用信息和应用提示。ISM330DLC 是系统级封装的 3D 数字加速度计和 3D 数字陀螺仪，具有数字 I2C/SPI 串口标准输出，在组合高性能工作模式下 6轴功耗 0.75 mA。该器件具有动态的用户可选择的满量程加速度范围：±2/±4/±8/±16 g，且角速率范围为±125/±250/±500/±1000/±2000 dps。其中的智能特性可简化并优化应用设计，允许在功率受限的应用中使用复杂的运动检测信息。经过配置，ISM330DLC 可利用硬件识别出的自由落体事件、6D 方向、单击和双击感应、活动或不活动、唤醒事件，来生成中断信号。可使用不同连接模式与外部传感器相连，从而实现额外的功能，例如传感器集合（sensor hub）、辅助 SPI 等。集成 4 Kbyte 的智能先进先出（FIFO）缓冲器，支持对有效数据（包括加速度计和陀螺仪数据、外部传感器数据、时间戳和温度数据）进行动态批处理。ISM330DLC 采用小型塑料焊盘网格阵列封装（LGA-14L），可确保在更大的温度范围（-40 °C 至+85 °C）内正常工作。
