CPU | TI Sitara AM6231/AM6232/AM6254 |
1x ARM Cortex-A53(64bit)，主频1.0GHz(AM6231)，或 2x ARM Cortex-A53(64bit)，主频1.4GHz(AM6232)，或 4x ARM Cortex-A53(64bit)，主频1.4GHz(AM6254) | |
1x Cortex-M4F，专用实时处理单元，主频400MHz | |
1x PRU-ICSS，2个32位可编程实时单元（PRU0和PRU1），主频333MHz（仅限AM6232、AM6254） 备注：PRU-ICSS支持GPIO、UART、I2C拓展，不支持工业通讯协议和网口拓展 | |
3D GPU图形加速器，支持OpenGL 3.x/2.0/1.1、Vulkan 1.2(AM6254 Only) | |
ROM | 4/8GByte eMMC |
RAM | 512M/1G/2GByte DDR4 |
B2B Connector | 2x 60pin公座B2B连接器，2x 60pin母座B2B连接器，共240pin，间距0.5mm，合高4.0mm |
LED | 1x 电源指示灯 |
2x 用户可编程指示灯 | |
硬件资源 | 2x OLDI/LVDS，支持2个4lane LVDS显示接口，每个LVDS接口最高支持1920x1080@60fps分辨率 |
1x RGB(24bit)并行接口，最高支持1920x1080@60fps分辨率 | |
1x MIPI CSI，支持1、2、3、4数据通道模式，每通道速率高达2.5Gbps | |
1x GPMC，支持4个片选信号，最高支持23位地址线 | |
2x 10/100/1000M Ethernet，支持EtherCAT、TSN通信协议，支持IEEE1588(802.1AS PTP) | |
2x USB2.0，支持DRD模式，支持High-Speed/Full-Speed/Low-Speed模式 | |
3x CAN，支持CAN-FD功能，最高支持8Mbps速率 | |
6x I2C，支持100Kbps、400Kbps、3.4Mbps通信速率 备注：其中1路I2C为MCU资源，1路I2C为WKUP_I2C | |
5x SPI，每路SPI包含4个片选信号 备注：其中2路SPI为MCU专用资源 | |
3x MMC(MMC0,MMC1,MMC2)，支持eMMC 5.1、SD 3.0和SDIO 3.0规范 MMC0支持1、4、8位MMC模式，MMC1、MMC2支持1、4位MMC模式 备注：核心板板载eMMC设备已使用MMC0，且MMC0未引出至B2B连接器 | |
1x OSPI/QSPI，包含4个片选信号，支持4线、6线、11线SPI接口 | |
9x UART，最高支持3.6Mbps通信速率（48MHz工作频率） 备注：其中1路为MCU资源，1路为WKUP_UART | |
3x ePWM,每路支持两个ePWM输出（ePWMxA和ePWMxB） | |
3x eCAP，可配置为单通道PWM输出 | |
3x McASP，支持TDM(Time Division Multiplexing)、I2S(Inter-IC Sound) | |
3x eQEP，支持正交时钟模式和方向计数模式 | |
1x CPTS，支持IEEE 1588-2008精确时钟同步协议规范 | |
1x JTAG，IEEE 1149.1和IEEE 1149.6标准 |
Linux内核版本 | Linux-5.10.168、Linux-RT-5.10.168 | |
文件系统 | Yocto 3.1(dunfell)、Ubuntu | |
CCS版本号 | CCS12.2.0 | |
软件开发套件提供 | Processor-SDK Linux-RT、MCU-PLUS-SDK | |
驱动支持 | SPI FLASH | DDR4 |
eMMC | MMC/SD | |
GPMC | Ethernet | |
ePWM | eCAP | |
LED | KEY | |
RS232 | RS485 | |
RS422 | CAN-FD | |
USB2.0 | RTC | |
I2C | USB WIFI | |
USB 4G | LVDS LCD | |
TFT LCD/HDMI OUT | MIPI CSI | |
Touch Screen | ||
环境参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 |
工作温度 | -40°C | / | 85°C |
工作电压 | / | 3.3V | / |
工作状态 | 电压典型值 | 电流典型值 | 功耗典型值 |
空闲状态 | 3.3V | 0.46A | 1.52W |
满负荷状态 | 3.3V | 0.69A | 2.28W |
PCB尺寸 | 34mm*56mm |
PCB层数 | 10层 |
PCB板厚 | 1.6mm |
安装孔数量 | 4个 |
型号 | CPU | 主频 | eMMC | DDR4 | 温度级别 |
SOM-TL6254-1400-64GE8GD-I-A2.0 | AM6254 | 1.4GHz | 8GByte | 1GByte | 工业级 |
SOM-TL6254-1400-64GE16GD-I-A2.0 | AM6254 | 1.4GHz | 8GByte | 2GByte | 工业级 |
SOM-TL6232-1400-64GE8GD-I-A2.0 | AM6232 | 1.4GHz | 8GByte | 1GByte | 工业级 |
SOM-TL6231-1000-32GE4GD-I-A2.0 | AM6231 | 1.0GHz | 4GByte | 512MByte | 工业级 |
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