SPI双机通信有极低概率丢帧是什么原因？如何处理？

SPI主从机通信，主从站用的是相同的板子，主站采用定时器触发中断发收，从站也采用中断触发发收，未使用DMA，可以正常通信收发数据，通信周期为2ms，但正常通信过程中有极低概率出现从机片选被拉低到被拉高过程中，从站无数据接收的情况，有大佬遇到过或知道原因吗？求解惑，谢谢！