用M471的硬件I2C驱动MPU6050怎么卡在DMP上了？如何解决？

关于M471的硬件I2C驱动MPU6050卡在DMP上的问题，可能是因为DMP需要较高的计算性能，M471的处理能力可能不够。解决方法可以尝试使用软件解算或者更高性能的处理器。

至于新唐M0或M4的硬件I2C操作MPU6050的例子，可以参考新唐官方提供的BSP库函数，具体可以查看相关文档或者参考官方示例代码。需要注意的是，不同芯片的硬件I2C实现可能略有差异，需要根据具体芯片型号进行调整。