MQTT反复重连/回调函数是怎么回事？

关于我用来通过 WiFi 和 MQTT 打开和关闭设备的代码，我实际上有三个问题。根据我在 Arduino IDE 中看到的情况，MQTT 正在反复连接和重新连接。在我看来，这应该只发生一次。   
另外，换句话说，我不明白每次 MQTT 发布新消息时代码中的回调函数如何继续执行（因为它应该如此），因为回调代码位于我的 void setup() 中理解只运行一次。
最后，关于 void calback 函数，如何填充三个参数（主题、消息和长度）？